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抓斗的操作

2020-06-29 17:48:12

抓斗张开操作:把起升与开闭同时下降到适当位置,停止起升下降,开闭继续下降,抓斗逐渐张开,完成张开动作。

抓斗闭合操作:开闭卷筒作起升操作,抓斗上部滑轮组不动,下部滑轮组作向上移动,到抓斗抓齿相互交叉相碰,抓斗的闭合动作完成。在闭合过程中,起升卷筒作适当的起升操作,使升降钢丝绳不下垂为限。

抓斗的上升、下降操作:抓斗无论是张开或闭合状态,均可作上升或下降操作。在操作时,升降与开闭卷筒需要同时进行。

机械抓斗开闭斗计算控制分析

设定开斗和闭斗的绳差;绳差的定义:开闭钢丝绳的起升度减去支持钢丝绳的起升度;

如何设置绳差:手动单动卷扬2下放和上升至开斗和闭斗位置,并记录下此时的绳差;

默认全开斗的绳差为0%。

开斗控制:支持绳不动作,开闭绳根据手柄速度下放,当绳差达到或者小于某一个特定减速区的绳差值时,开闭绳卷筒的速度由一个特定的减速曲线控制直至停止,此阶段,不受手柄速度控制。

闭斗控制:开闭绳根据手柄速度上升,当绳差达到或者大于某一个特定减速区的绳差值时,开闭绳卷筒的速度由一个特定的减速曲线控制直至停止,此阶段不受手柄速度控制。在此过程中支持绳的动作取决于以下几点:

1.支持绳卷筒拉力传感器所承受的拉力大小;

2.控制抓斗闭合时的支持绳下放;

3.手动设定抓斗闭合时的百分比来定支持绳的下放和停止;

4.支持绳速度设定为开闭绳的1/5;

闭斗起升同步:根据开闭和支持两根钢丝绳卷筒上拉力传感器的数值进行数据运算,当一边的钢丝绳受力大于另一边10吨以上开始矫正程序,将受力大的降速;当两边的钢丝绳受力小于3吨范围之内,结束矫正程序;    

根据手动设定抓斗闭合时的开度(支持绳在此开度之后即停止)来实际抓取一种物料,并测试抓取重量。记录多次抓取数据,进行整理后,获取在设定相应抓斗闭合开度下抓取物料占抓取的物料比例。

吊机抓斗

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