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带机械抓斗的变幅式吊机

2020-05-30 16:46:27

某些带机械抓斗的变幅式吊机受到自重的限制,无法实现全幅度内的额定载荷机械抓斗抓取量。需要开发一套控制系统可以在不同工作幅度内实时计算控制抓斗抓取特定幅度内的大重量的散料。

免在较大幅度时抓取过多物料而过载,在较小幅度时又无法满斗抓取,从而导致装卸效率的降低。该系统的结构组成,控制原理和算法,程序控制原理等,实际运用中系统好地实现了不同幅度下额定重量的计算以及抓斗实际抓取量的稳定控制。

在码头散料装卸设备中,变幅式机械抓斗卸船设备在中小型散料码头中占有很大的占比。变幅式机械抓斗具有灵活性高,适应性强的优点,吊机抓斗同时受制于变幅式吊机的吊载曲线限制,随着幅度的增加吊机能够吊载的额定重量也逐渐降低。当遇到密度比较小的物料时,机械抓斗即使在大幅度满斗抓取也不影响效率。但是当遇到密度比较大的物料时,大幅度满斗抓取就会过额定载荷,从而导致司机无法正常顺利操作,降效率。考虑到此种情况,研发了一种在不同幅度范围内根据力矩限制计算额定重量,计算抓斗开度的控制方法,实现在不同幅度机械抓斗的智能抓取,从而保障设备全幅度范围内,宽物料密度范围内的正常顺利操作。

智能抓取技术能够被广应用于港口移动式门座机机械抓斗卸船机、港口固定式单臂架或者四连杆变幅机械爪吊机、港口移动式机械抓斗高架吊等设备,大利用好变幅式卸船设备的优点,提装卸船效率。当然此项还有改的空间,比如后续可以考虑抓斗厂家数据的读取能够通过实际操作中自动计算和识别,提适应性,降操作难度。

  

吊机抓斗


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